Robot

Avances de la robótica

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La robótica es una disciplina que combina los conocimientos de diversas aéreas de conocimiento como lo son la ingeniería mecatrónica, mecánica, biomédica y las ciencias de la computación para el diseño y construcción de de prototipos de robots que con el tiempo se van haciendo más eficientes y rentables en la aplicación de aéreas como la medicina, construcción, fabricación y explotación de materiales minerales y en el campo militar.

La robótica surgió como la necesidad de satisfacer las necesidades y dificultades del hombre para hacer ciertas actividades que han venido haciendo durante miles de años pero de una manera no tan eficiente como se quisiere.

La robótica ha pasado por una gran cantidad de cambios durante los últimos años, las etapas de desarrollo pueden clasificarse de siguiente manera:

Primera etapa: robots preprogramados para realización actividades especificas e intercambiables, como ejemplo maquinas de sellado de botellas.

Segunda etapa: robots con memoria, son maquinas que tienen la capacidad para poder memorizar las acciones de los operarios para repetir las mismas acciones cuantas veces sea necesario.

Tercera etapa: aprendizaje, se están desarrollando robots que tengan la capacidad de aprender e interactuar con el entorno para aprender el funcionamiento de objetos y personalidades sin la necesidad de poseer un banco de datos, todo partiendo de las leyes de la robótica.

Tipos de robots

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Poliarticulados y móviles: son aquellos que son diseñados para mantenerse estáticos para realizar actividades específicas mientras que otros puede realizar distintas labores dentro de la misma línea de producción.

Androides y zoomórficos: se construyen basándose en las estructuras de los animales y humanos.